решился на замену масла в КПП,оказалось не зря.заводское масло было темное и с вкраплениями бронзы и металла.КПП шумела,передачи включались не очень ,особенно задняя.
заливал через отверстие под датчик заднего хода как полилось с контрольного,закрыл пробкой.
после замены шум КПП ощутимо уменьшился ,передачи стали лучше включаться.
рекомендую заводское дерьмо всем поменять.